情報処理学会 インタラクション2018

操作者が遠隔地でインタラクションを行うためのテレプレゼンスロボット等の移動ロボットは人と身体性が大きく異なるものが多い．そのような移動ロボットの遠隔操作において，ロボットの移動を操作者自身の移動であると感じる運動主体感や操作者がロボットと同じ部屋にいるような感覚である同室感を強化するため，本研究では，ロボットの遠隔操作に直接関係しない音楽に同期した自律動作を操作者に提示する手法を提案する．実験の結果，提案手法は，操作者もロボットも同じように音楽に乗っているという感覚によって，身体性が異なるロボットの操作であっても運動主体感や同室感を強化できることが分かった．また，音楽を聴きながらの通常の遠隔操作では，コースとは無関係に蛇行する等の不必要と思われる操作が多数観察されたが，提案手法には，そのような操作を抑制する効果があることも分かった．