情報処理学会 インタラクション2021

車椅子に不慣れな人が車椅子に乗る感覚を事前に訓練できるように，Virtual Reality（以降VR）を用いた車椅子シミュレータが数多く開発されてきた．しかしVRを用いた従来の車椅子シミュレータは，金銭的なコストと現実感がトレードオフの関係にあり，高い現実感を実現するためにはモーションプラットフォームなどの大型な設備を常設する必要があった．我々はこの問題を解決するために，市販電動車椅子の低自由度動作をVection誘発映像で補完する車椅子シミュレータを提案し，上り坂・下り坂を通過するシミュレーションを実現してきた．本稿では，坂と同程度以上の頻度で市街地に存在する段差に着目し，段差を通過するシミュレーションの実現方法の基礎検討を行う．