情報処理学会 インタラクション2015

近年，スマートフォンやタブレット機器を用いたARサービスが広がりつつある．そこで，我々はARコンテンツに触ることができる力覚提示タブレットを開発した．本研究では，ヒトの触感覚の時間的な順応を利用した3自由度力覚提示手法と，最適化計算手法を利用した安定な張力分配計算手法を提案し，タブレット機器での3自由度の力覚提示を実現した．これにより，実空間に重畳した仮想オブジェクトに対し，機器を持ったまま廻り込む操作と，タブレット機器の背面側の広い操作領域を利用した3次元空間操作と共に，仮想オブジェクトの形や性状を，3自由度の力覚として感じることが可能になった．本稿では，提案システムの構成について詳細に説明する．