情報処理学会 インタラクション2015

人間同士のコミュニケーションを円滑に行う際に，他者の感情を予測することは重要である．ロボットが人間と同じ環境下において役割を担うとき，ロボットの感情表現を行う能力は人間とのコミュニケーションをより円滑にする．この感情表現についての研究では会話や表情，簡単なジェスチャーによるものが主である．しかし，様々な場面での感情表現を可能にするために別の手段による表現方法が必要である．本研究では，人間が他者の歩行動作から感情を予測していることに注目し，ヒューマノイドロボットの歩行動作による感情表現の有効性を検討した．ヒューマノイドロボットの感情的な歩行動作を5種類生成した．被験者はそれを観察し，どのようなロボットの感情を予測したかをアンケートによって回答した．本実験は日本とフランスで行い，文化的な違いについても調査した．その結果，ヒューマノイドロボットの歩行動作によって感情を表現することは可能であること，感情予測に文化的な違いがあることが分かった．