情報処理学会 インタラクション2015

近年，一般家庭向けにもロボットが徐々に普及しつつある．そこでは，掃除などの家事を支援したり，人とコミュニケーションを取って心を癒したりと，多彩な機能／効果を持つロボットが登場している．一方，多くのロボットは床面を移動するため，日本の都市部のように狭い家屋が多い状況では，「掃除ロボットのために掃除をする」といった状況も生まれ，十分な活用が難しいという問題がある．そこで，本研究ではロボットを配置する場所として壁面に着目し，壁面を移動しつつインタラクティブな情報提示を行う壁時計型ロボット「RoboClock」を提案する．