情報処理学会 インタラクション2016

近年，技術の進歩によってデジタル玩具は高性能化し，簡単に操作ができるようになっているが，誰にでも簡単に操作できるとは限らない．著者らはこれまでに，小さな子供でも簡単に操作ができるあひるの形をした自走式玩具の制作をし，音による簡易な操作方法を実現した．前回の研究では，ユーザが操作をすることに注目していたが，今回は，複数の玩具が同じ方向に移動する集団行動に注目して研究を進める．赤外線センサを複数搭載し，前方の距離を計測して走行する玩具を制作した．大掛かりなシステム構築なしに，自己のセンサ情報のみから集団行動を実現する為，ソフトウェア上でのシミュレーションから実際のデバイス開発までを述べる．