情報処理学会 インタラクション2016

本論文では，両足を動かすことによる歩行運動感を高く維持したまま，座位姿勢での歩行感覚提示インタフェースを提案する．典型的なロコモーションインタフェースは，立位姿勢で可動床や滑走面上で実際に歩行動作をする形式である．このような形式のロコモーションインタフェースでは，実利用上，安全面の配慮が必要であり，設置場所の制約もある．本研究では，椅子型デバイスVirtual-ISU（バーチャルいす）を開発し，座った状態で，楽に安全に，バーチャル空間内の歩行を実現する．Virtual-ISUの座面に圧力センサを配置し，両足大腿部の上下運動と体幹の重心移動を検出することにより，方向や速度などの歩行状態を推定する．足に装置を装着したり，床にセンサ類を配置したりする必要もなく，子供からお年寄りまで，家庭でも安全かつロバストに使用することが可能である．