情報処理学会 インタラクション2016

文献情報

タイトル
LiftSense: 複数人での物の持ち上げ負荷均一化のための 把持位置提案システム
著者
  • 木崎 駿也(明治大)
  • 尾高 陽太(明治大)
  • 渡邊 恵太(明治大)
アブストラクト
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概要:本研究では複数人で協力し,物を持ち上げる支援システムLiftSenseを提案する.私たちは複数人で物を持ち上げて移動することがあるが,複数人で効果的に物を持ち上げるには,タイミングと把持の位置の課題がある.タイミングや把持位置が悪いと,物を効率的に持ち上げられないことや,効果的に人の力を分散し利用することができない.そこで, そこで本研究では,スマートフォン(タブレット)と重量センサを用いて,複数人で持ち上げるためのタイミングの制御と同じ荷重に分散する把持位置を提示するシステムLiftSenseを提案する.本研究ではLiftSense試作について述べシステムについて考察し,今後の効果や課題について議論する.

雑誌名
インタラクション2016論文集
© 情報処理学会 2016
論文ID
3C42
ページ
935-936
発行日
2016年2月24日
発行所
発行人 一般社団法人 情報処理学会
住所 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F
TEL. 東京 (03) 3518-8374 (代表)
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