文献情報
タイトル | |
---|---|
微細加工による電極アレイを用いた高解像度摩擦振動触覚ディスプレイ | |
著者 | |
|
|
アブストラクト | |
物体をなぞった際の触感をリアルに再現するためには物体をなぞった際の皮膚変形を高精度に再現することが必要になる.本報告では高精度な皮膚変形を再現するために,微細加工によって触覚呈示用の電極を微小化し密に配置した静電吸着による摩擦振動触覚ディスプレイを製作した.本触覚ディスプレイはそれぞれの電極への印加電圧を制御することで摩擦力分布を呈示でき,これによって局所的に触れている指表面を変形できる.実際に触覚ディスプレイを駆動させたところ,周波数とその組み合わせによって知覚される触感が異なることが確認された. |
|
雑誌名 | |
インタラクション2017論文集 © 情報処理学会 2017 |
|
論文ID | |
1-508-36 | |
ページ | |
250-251 | |
発行日 | |
2017年2月23日 | |
発行所 | |
発行人 | 一般社団法人 情報処理学会 |
住所 | 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F |
TEL. | 東京 (03) 3518-8374 (代表) |
sig@ipsj.or.jp |