情報処理学会 インタラクション2017

文献情報

タイトル
モータを用いた非対称回転による多指への疑似力覚呈示:把持姿勢における検討
著者
  • 櫻木 怜(電通大)
  • Yem Vibol(電通大)
  • 梶本 裕之(電通大)
アブストラクト
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往復で加速度の異なる非対称な振動刺激を呈示することで一方向に引っ張られているような疑似力覚を生起することが知られている.本研究はこれと類似した現象をDCモータの非対称な回転振動によって生じさせることで,多指への疑似力覚呈示を実現するものである.本稿では親指と人差し指に装着し,指2本での把持姿勢の際の疑似力覚呈示における適切なモータ振動の周波数の検証を行った.

雑誌名
インタラクション2017論文集
© 情報処理学会 2017
論文ID
2-405-58
ページ
593-596
発行日
2017年2月23日
発行所
発行人 一般社団法人 情報処理学会
住所 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F
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