情報処理学会 インタラクション2017

農家民宿や市民農園では，農業の初心者が鍬を用いて畑を耕す際に身体の使い方がわからないケースが存在する．本研究では，鍬に熟練した農作業経験者の動作データを蓄積することで，農業初心者の鍬の使い方との違いを比較分析し，アドバイスするシステムの実現を目指す．そのために，農作業経験者の鍬動作をモーションキャプチャ (たとえばkinect) を使って記録・蓄積しておく．本稿では，蓄積された鍬動作のデータと，初心者の鍬動作とを比較可能にするために，空間的な回転を施して正規化する機構と，時間的に分割して動作プリミティブを抽出する機構を試作した．