情報処理学会 インタラクション2018

本論文では，ビリヤード台を撮影した一枚の画像から台上のボールの配置図を作成するシステムを開発している．ここでは，その基盤技術として開発したボールの位置と番号を推定するアルゴリズムについて述べる．まず，ハフ変換を用いてビリヤード台を検出し，画像座標系とワールド座標系の幾何学的関係を示す射影行列を推定する．次に，得られた射影行列から画像内に写るボールの大きさを推定し，その条件で円を検出するハフ変換を行い，ボールを検出する．最後に，検出したボールの番号と柄をカラーヒストグラムと畳み込みニューラルネットワークで識別する．実験の結果，提案手法が，従来手法に比べて高い精度でボールの位置推定と番号識別を行えることを確認した．