情報処理学会 インタラクション2018

近年，ドローンの開発が盛んに行われ，誰もが気軽に扱うことができるようになってきた．その一方でドローンによる事故が多発している．ドローンの一般的な操作方法として，コントローラによる操作があるが，この操作方法がドローンの操作方法として適しているか検討した．我々は，簡単な説明を伝えるだけで操作ができる，直感的かつ安全なシステムを開発し，その操作性を評価した．その評価の際に項目を設け，飛行時間や走行経路をデータとして分析，正常に操作が行えるか，正しい動作が行えるかを確認後，操作システムの開発を行った．項目にそってより安全・正確・スムーズ・直感的に操作できるシステムを目指した．また評価におけるシステムとしてMicrosoftのHoloLensを利用した評価システムを開発し，評価を行った．