文献情報
| タイトル | |
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| 空気圧アクチュエータアレイからなる装着型触覚提示機構による歩行安定化の検討 | |
| 著者 | |
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| アブストラクト | |
これまでに我々は主に高齢者の外出時の支援を行うことを目指し，装着型ぬいぐるみロボットとそのための触覚提示機構について研究を進めてきたが，身体的な不安の解決にはつながっていなかった．本稿では，これまで提案してきた複数の空気圧アクチュエータからなる触覚提示機構を用いた歩行安定化手法について検討する． |
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| 雑誌名 | |
| インタラクション2018論文集 © 情報処理学会 2018 |
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| 論文ID | |
| 2P10 | |
| ページ | |
| 837-838 | |
| 発行日 | |
| 2018年2月26日 | |
| 発行所 | |
| 発行人 | 一般社団法人 情報処理学会 |
| 住所 | 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F |
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