情報処理学会 インタラクション2018

介護現場での人手不足を補うものとしてロボットが期待されている．しかし，現状のロボットは，癒しなどの効果などは実現できても，人の気持ちに合わせた声かけなどは困難である．本研究では，生体情報から取得する情報をもとに，感情を推定し，その推定された気持ちに合わせて声かけを行う声がけロボットMihabillyを提案する．Mihabillyは相手の気持ちを見守り，それに合わせた声かけを行うことで，リハビリテーション時の意欲向上を目指す．本セッションでは，Mihabillyの設計と実装および，予備実験の結果について述べる．