情報処理学会 インタラクション2019

近年，人の身体能力や感情表現を拡張し，人の能力を向上させる人間拡張デバイスの研究が盛んであり，表現拡張デバイスとして，動物の尻尾から着想を得た尻尾型デバイスが研究されている．しかし，これらの尻尾型デバイスは身体拡張機能を備えておらず，尻尾の動作と感情表現の繋がりが不透明であった．そこで，著者らは身体能力と感情表現の双方の拡張を行う人間拡張デバイス「RESTAIL」を提案する．身体拡張としては尻尾型デバイスを椅子のように扱う．表現拡張としては装着者の心拍から読み取った感情に適した動作を行う．本稿では，身体と感情の拡張を実現する人間拡張デバイスRESTAILの開発を行い，試作したデバイスを用いて尻尾動作から受ける印象について感性評価実験を行い，尻尾による感情表現の可能性を示す．