情報処理学会 インタラクション2019

本稿では，手遊びや影絵に基づくハンドジェスチャでロボットのリアルタイム操作を行うプラットフォームを提案する．手指の動きをセンサで計測し，それをロボットの動きに反映させる．ロボットはユーザがブロックを使って組み立てることができる．ロボットを操作するために，ロボットの関節に手指の動かし方を示すためのブロックを接続し，マウス・トラックパッドでロボットと手指の関節可動範囲を対応づける．イベントで体験会・ワークショップを実施し，ロボットの操作は200名以上が体験し，ロボットの組み立てと操作には19名が参加した．これにより，提案手法が直感性のある操作であること，リアルタイムに操作できるロボットを子供でもデザインできることを確認した．