情報処理学会 インタラクション2020

自動運転車の機能と性能は，安全性を重視して継続的に向上している．しかし，自動運転車は普及段階に向けて，社会的な受容性や信頼感不足などの問題に直面している．この問題に対する原因の一つとして，歩行者と自動運転車がインタラクションする際，歩行者は自動運転車の走行意図を理解できないことが考えられる．本研究では，インタラクション中に，歩行者による自動運転車の走行意図の理解を反映する説明変数を調査するために，歩行者の視認行動に注目した．手動および自動運転が可能な電動車椅子を用いて，歩行者とインタラクションする実験を行った．そして，歩行者の視線情報を計測し，手動および自動運転車の走行意図に対する理解度を調べた．結果として，自動運転車より手動運転車の走行意図に対する歩行者の理解度が高かったことを確認した．また，手動運転車より自動運転車に対する歩行者の注視時間が長かった．さらに，自動運転車に対する注視時間と走行意図の理解度との間に相関が示された．