情報処理学会 インタラクション2020

世界人口は増加傾向である一方，先進国では人口減による労働力不足が問題となっている．本論文では，その問題の解決策として，遠隔制御技術による人口の少ない地域から多い地域への作業委託というソリューションを提案する．その実現のためには，オペレータの操作インターフェースが単純で，かつ，一体感のある遠隔操作システムとなる．本論文では，その技術基盤として，セルフロック機構を採用した多指ハンド，直動リンク機構を採用した人型遠隔機械，及び，視覚的力触覚を採用した操作インターフェースから構成されるシステムを提案する．本提案システムの基礎的な作業実現性を技術検証機にて確認した．また，脳波計測を利用した視覚的力触覚による操作性評価の取組みについても記載する．