情報処理学会 インタラクション2020

近年，コミュニケーションに主眼をおいたロボットが社会に普及しつつある．我々はこのようなロボットに対して，自身の気持ちをくみ取った言動を行ってくれることを期待する．しかしながら，現状のロボットの多くは相手の顔表情を認識した上で反応を選択することはできない．認識した感情に対して行動を選択する方法として，同調に着目したものがある．しかしながら，人同士のコミュニケーションにおいて，悲しんでいる人がいるとき一緒に悲しんで同調するだけでなく，そっとしておく人やなだめる人，笑って励ます人もいる．こうした非同調反応の違いによってもインタラクションへの影響は変化する．本研究では非同調反応に着目し，これが人とロボットのインタラクション特性に及ぼす効果を顔表情識別器の認識特性を用いて定量的に解析する．