情報処理学会 インタラクション2021

数年間，健康寿命と平均寿命の差はあまり変化していない．本研究では，健康寿命の延伸を目的とした，歩行速度に合わせた速度を提示するアクティブトレッドミルの開発をする．また，歩行者の位置と歩容を計測することで位置のフィードバック制御と速度のフィードバックフォワードを実装し，歩行者の歩行速度が変化しても，歩行者を制御目標の位置から前後10cm以内の範囲に留めることができた．今後の展望として，VR空間を利用したインターフェイスを開発することで，歩行者に対して歩行を促進させるシステムへ発展させる．