文献情報
| タイトル | |
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| シリンジ操作を可能にする対称性を考慮した8自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の試作 | |
| 著者 | |
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| アブストラクト | |
本研究では，シリンジ操作を可能にする8自由度ワイヤ駆動型力覚提示装置の提案を行う．空間的な対称性を考慮した合計12本のワイヤにより，エンドエフェクタの並進・回転の6自由度の力覚提示のみならず，シリンジのプランジャーの操作を並進と回転の2自由度として，合計8自由度の力覚提示を実現することを目的とする．実際に試作機の製作を行い，剛体物理シミュレーションにより構築されたVR空間において，剛体操作を行うVR環境を構築した． |
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| 雑誌名 | |
| インタラクション2022論文集 © 情報処理学会 2022 |
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| 論文ID | |
| 3D11 | |
| ページ | |
| 436-437 | |
| 発行日 | |
| 2022年2月21日 | |
| 発行所 | |
| 発行人 | 一般社団法人 情報処理学会 |
| 住所 | 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F |
| TEL. | 東京 (03) 3518-8374 (代表) |
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