情報処理学会 インタラクション2023

文献情報

タイトル
「だれでもひろちゃん」の構築 ―赤ちゃん型ロボットの個性変更機能の実装と評価―
著者
  • 小吹 陸郎(ATR/同志社大学)
  • 住岡 英信(ATR)
  • 塩見 昌裕(ATR)
  • 飯尾 尊優(ATR/同志社大学)
アブストラクト
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近年,高齢者に癒しを与えるため,赤ちゃんロボットの活用が注目されている.一方で,これまでの赤ちゃんロボットは,周りの人間とのつながりを強める目的では開発されていない.本研究は,赤ちゃんロボット「ひろちゃん」によって認知症高齢者に対して親しい人との交流を疑似的に提供するため,「だれでもひろちゃん」を構築し,評価を行ったものである.「だれでもひろちゃん」は,マスクを被せることで「ひろちゃん」の個性を変更できる機能を搭載したものである.マスクにはBLEタグが入っており,BLEタグが発する電波を感知することでマスクの装着を判定する仕組みになっている.高齢者を対象にした実験の結果,「だれでもひろちゃん」が使いたいと感じさせることを示した.

雑誌名
インタラクション2023論文集
© 情報処理学会 2023
論文ID
1B-47
ページ
328-330
発行日
2023年3月1日
発行所
発行人 一般社団法人 情報処理学会
住所 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F
TEL. 東京 (03) 3518-8374 (代表)
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