文献情報
タイトル | |
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Augmented Avatarの提案と壱号機の試作検証 - XPRIZE/AVATAR 決勝戦への進出 - | |
著者 | |
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アブストラクト | |
労働力の偏在を解決するために分身ロボット(Avatar)の社会実装が期待されている.労働とは作業だけが必要な業態から,人とのコミュニケーションを必要とする業態まで幅広い.人は作業とコミュニケーションの両立が可能であるが,これを実現する人型の遠隔操作ロボットは現時点では複雑・高価である.本論文では作業とコミュニケーションの両立が可能であり,かつ,低価格な提供を目指した”Augmented Avatar”を提案するとともに,2021年9月フロリダで開催された準決勝を日本チームで唯一勝ち抜きXPRIZE/AVATAR Finalistに選出されたシステムを紹介する. |
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雑誌名 | |
インタラクション2023論文集 © 情報処理学会 2023 |
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論文ID | |
2P-66 | |
ページ | |
755-760 | |
発行日 | |
2023年3月1日 | |
発行所 | |
発行人 | 一般社団法人 情報処理学会 |
住所 | 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F |
TEL. | 東京 (03) 3518-8374 (代表) |
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