情報処理学会 インタラクション2023

文献情報

タイトル
Augmented Avatarの提案と壱号機の試作検証 - XPRIZE/AVATAR 決勝戦への進出 -
著者
  • 春名 正樹(三菱電機/関西大学)
  • 荻野 正樹(関西大)
  • 田頭 茂明(関西大)
  • 森田 晋(三菱電機)
アブストラクト
説明画像

労働力の偏在を解決するために分身ロボット(Avatar)の社会実装が期待されている.労働とは作業だけが必要な業態から,人とのコミュニケーションを必要とする業態まで幅広い.人は作業とコミュニケーションの両立が可能であるが,これを実現する人型の遠隔操作ロボットは現時点では複雑・高価である.本論文では作業とコミュニケーションの両立が可能であり,かつ,低価格な提供を目指した”Augmented Avatar”を提案するとともに,2021年9月フロリダで開催された準決勝を日本チームで唯一勝ち抜きXPRIZE/AVATAR Finalistに選出されたシステムを紹介する.

雑誌名
インタラクション2023論文集
© 情報処理学会 2023
論文ID
2P-66
ページ
755-760
発行日
2023年3月1日
発行所
発行人 一般社団法人 情報処理学会
住所 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F
TEL. 東京 (03) 3518-8374 (代表)
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