文献情報
| タイトル | |
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| 2方向の振動合成が可能な液体金属を封入した電磁ソフトアクチュエータ | |
| 著者 | |
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| アブストラクト | |
本研究の目的は小型で多方向の触覚提示装置の実現である．その実現のため2方向の振動合成が可能な電磁ソフトアクチュエータを開発した．開発した電磁ソフトアクチュエータは液体金属を封入した2つのソフトチューブと磁石を利用しており，ソフトチューブ内の液体金属に電流を流すことで，振動子を振動させられる．本研究ではこれらの構成要素によってせん断方向，押込み方向の触覚提示が可能かどうかを確かめ，入力信号の周波数に追従して振動させられることを示した． |
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| 雑誌名 | |
| インタラクション2023論文集 © 情報処理学会 2023 |
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| 論文ID | |
| 3B-16 | |
| ページ | |
| 855-856 | |
| 発行日 | |
| 2023年3月1日 | |
| 発行所 | |
| 発行人 | 一般社団法人 情報処理学会 |
| 住所 | 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F |
| TEL. | 東京 (03) 3518-8374 (代表) |
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