情報処理学会 インタラクション2024

文献情報

タイトル
頭部姿勢の同期動作に基づく感情表現と意図伝達を行うペア型ロボットの開発
著者
  • 内田 美紗子(筑波大)
  • Eleuda Nunez(筑波大)
  • Modar Hassan(筑波大)
  • 廣川 暢一(NEC)
  • 鈴木 健嗣(筑波大)
アブストラクト
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コミュニケーションロボットは,孤独感の軽減に役立つ可能性がある.本研究では,単純なタッチのみのインタラクションによって悲しみを伝えることができるペア型ソーシャルロボットを紹介する.本ロボットは,離れて暮らす家族間でそれぞれが任意のタイミングで使用しながら,非言語情報で双方向に信号を伝達することができる.実証実験では,ロボットが2週間継続して使用されたことが確認され,提案されたインタラクションの有効性が示された.さらに,アンケートやインタビューから,社会的なつながりを強化する可能性が示唆され,ロボットは既存のメディア(電話,電子メール,メッセージ)を補完するコミュニケーションとして機能する可能性がある.

雑誌名
インタラクション2024論文集
© 2024 情報処理学会
論文ID
1B-62
ページ
454-456
発行日
2024年2月28日
発行所
発行人 一般社団法人 情報処理学会
住所 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F
TEL. 東京 (03) 3518-8374 (代表)
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