情報処理学会 インタラクション2024

ドライビングシミュレータを用いてワインディングロードを走行した際の運転技能の分類システムを作成し，分類精度を検証した．運転の愉しさを考慮した運転技能の分類システムにするため，交差点や右左折での安全行動などではなく，山道などワインディングロードでの車両の単独走行を対象とした．解析区間を車両のヨーレート変化に基づくカーブ区間毎に設定し，時間，車両のヨー角加速度，前後加加速度データを用いたカーネル密度推定画像を作成した．カーブ毎に，熟練者群の画像と評価対象の画像の平均類似度を求め，平均類似度が閾値より大きい場合に熟練者と分類することとし，実験で得られた走行データから分類精度を検証した．その結果，テストコースの走行データにおいて，72.9％の正解率を得ることができた．本システムは，熟練者の走り方との類似度を評価することで，熟練者，非熟練者を分類できる可能性を示した．