情報処理学会 インタラクション2024

文献情報

タイトル
相対的なパーツの位置関係を用いた情報量の少ない対象に対する自動位置合わせ手法の開発
著者
  • 大澤 想（三菱電機 情報技術総合研）
  • 上船 智也（三菱電機 情報技術総合研）
  • 中川 愛梨（三菱電機 情報技術総合研）
  • 加島 隆博（三菱電機 情報技術総合研）
アブストラクト
説明画像

本研究では制御盤点検作業向けの変化点検出システム実現のため，撮影時のノイズを多く含む対象で，かつ似た特徴や配置が多く，情報量が少ないことも多い対象である制御盤に対し，高精度な画像ペアの位置合わせを実現する新たな位置合わせ手法を開発した．盤のパーツの相対的な位置関係が一意に決まることに着目し，相対的な位置関係を元に，対象となる盤の画像ペアの高精度な位置合わせを実現した．また開発した手法を情報量や盤のパーツの状態変化の観点から評価し，その特性についての考察を行った．
雑誌名
インタラクション2024論文集
© 2024 情報処理学会
論文ID
1P-79
ページ
539-544
発行日
2024年2月28日
発行所
発行人 一般社団法人 情報処理学会
住所 〒101-0062 東京都千代田区神田駿河台一丁目5番地 化学会館4F
TEL. 東京 (03) 3518-8374 (代表)
E-mail