情報処理学会 インタラクション2024

人々の生活する日常環境下で活動するロボットの開発が進んでおり，例えば配送ロボットは人々と同じ空間で活動を始めつつある．それに伴って，ビル内のエレベーターに乗車し，環境内を自由に移動できるロボットの実現も進んでいる．一方，そのようなロボットが人々とエレベーターに同乗する際，どのような位置で待ち受ければよいのか，エレベーター内のどの位置で待てばよいのか，といった観点で分析を行った研究は少ない．そこで本研究では，日本の被験者を対象に，エレベーターに乗車する際の立ち位置に関するデータを収集し，人々が好むエレベーター内の立ち位置について分析を行う．オフィスに設置されている典型的なサイズのエレベーターを活用し，複数人がエレベーターに乗る際の立ち位置をビデオで分析し，その分布について報告および議論を行う．