情報処理学会 インタラクション2024

車椅子に不慣れな人は，屋外を移動する際，縦断勾配や横断勾配といった様々なバリアが至る所に存在していることから不安や恐怖を感じることがある．これらの不安や恐怖を少しでも軽減するために，我々はHMDと電動車椅子を用いて，金銭的コストが低く臨場感の高い車椅子シミュレータを開発してきた．しかし，先行研究のシミュレータの開発には，電動車椅子の挙動を制御するパラメータを決定するのに多大な時間と労力を要するといった問題がある．本稿では，電動車椅子の挙動を制御するパラメータを自動で設定できるようにするための，機械学習モデルの構築を提案する．