情報処理学会 インタラクション2024

本研究では，VR/AR環境において仮想物体を把持する際に，手指がめり込むことによって生じる問題を解決するために，物体の変形を利用した視覚フィードバックを提案する．本システムではハンドトラッキングによって手指の位置姿勢を取得し，手指の形に合わせて仮想物体を変形させることで，仮想物体へのめり込みを防ぐ．物体の変形は物理シミュレーションにより実現した．変形する球体を実装し，仮想の手指にプリミティブなコライダーを設定することで仮想物体への手指のめり込みのない把持操作を実現した．また動作の様子を3Dディスプレイ上で表示し，表示されている仮想物体をユーザーが自身の手指で把持操作できることを確認した．