情報処理学会 インタラクション2024

我々は歩くことによって生じる障害物との距離の変化・差分から振動刺激を生成する視覚障がい者向け振動視覚システム（Vibro-eyesight by Walking; VieW）を開発している．類似の先行研究として，障害物との距離値から直接振動刺激を生成するElectronic Travel Aids (ETAs)が知られている．本研究では，提案システムVieWと従来型ETAsを実装し，歩行実験を通して空間知覚に関する知見を得ることを目的とする．歩行時正面壁面定位と通路歩行の2種類の課題を設定して歩行実験を実施し，歩行中の位置姿勢のデータ，映像データ，歩行中の発話データを取得するとともに，歩行試行後に実験協力者に歩行のしやすさ，安心感などの印象について質問調査を行った．実験の結果，VieWの認知的特性の知見が得られるとともに，今後のシステムの改善課題の明確化ができた．