情報処理学会 インタラクション2024

足や体でかき分けて移動するような状況下では足首よりも上の部位への感覚提示が現実感の高い歩行感覚を得るために必要である．そこで本研究では，「草むら」歩行時の脚部に草が当たる感覚を実際に検証・分析し，新しい歩行感覚提示手法を検討する．検証の結果，草の種類や移動の方法に関わらず，脚部に草が当たる感覚は2パターンであると分かった．足を水平に移動させたときは，線形状から面形状へと変化する接触感覚，足を上下に移動させたときは，面形状の接触感覚が得られることが明らかになった．この分析結果より，シームレスな草の接触感覚の変化を再現した新たな歩行感覚提示手法を提案する．