情報処理学会 インタラクション2025

遠隔作業指示においては，実空間上の操作対象に対する注意誘導が必要となるが，通常のビデオ通話システムではその達成が困難である．このような課題に対して，頭部伝達関数を用いた立体音響によって注意誘導を行う手法も提案されているが，汎用的な頭部伝達関数では精度が低くなるという課題があった．そこで本研究では，空間音響を用いずに，利用者の頭部方向と目標角度の差分に応じて動的に変化する非空間音響を用いて注意誘導を行うシステムを提案する．提案手法では，利用者の頭部に装着したカメラの映像から特徴点を追跡し，利用者の頭部方向および目標角度との差分を計算してヘッドフォンから提示する聴覚情報の音高を変化させる．本研究では，映像の特徴点追跡を用いた音高変化による方向提示システムのプロトタイプを実装した．