情報処理学会 インタラクション2025

本研究では、センサーとアクチュエータの連携による薄膜触覚転送システムを開発することを目的とする。触覚センサーが感知した接触情報を電気信号に変換し、その信号をリアルタイムでアクチュエータに伝達することで、触覚の再現を可能とするシステムを構築した。本システムは、薄膜技術を活用して高精度かつ柔軟な触覚提示を実現しており、ユーザーに自然な触覚体験を提供することを目指している。この技術は、触覚通信やリモート操作分野における新たな可能性を開くものである。