情報処理学会 インタラクション2025

人は遊びを通じて他者や対象物との距離を縮めるが，ロボットとも遊ぶことで友好的な関係を築け る．山田（1994）は，遊びを「既製品としての遊び」と「生成としての遊び」に分類し，後者は楽しさや自 発性が重要とした．従来のロボット実験は遊び方が事前に規定されることが多いが，筆者らはロボットと の関係親密化には後者が有効であると考え，ロボットと人が自発的かつ自由に遊べる遊び場の構築を目指 した．菊川（2012）が提唱する遊び場空間における開放性，自発性，日常性を基に，日本とカナダでペイ ンティングの実践し，ロボットとの間に形成される絆を確認した．しかし，数日の実施では遊び場の日常 性が欠けていたため，コミュニティとしての長期的な関係性の発展が課題となった．ロボットが多様な遊 びに対応できることと，遊び場空間の持続性が，ロボットとの関係発展に不可欠であることが示唆された．