情報処理学会 インタラクション2025

電動車いすなどの移動支援機器は，歩行に困難を感じる人にとって，行動範囲を拡大し，自立した社会生活を行うために必要不可欠である．本研究では，屋内で使用する移動支援機器による衝突などの事故を未然に防ぎ，利用者の QOL 向上や，介護士・介助者の負担軽減を実現するための安全装置を開発している．しかし利用者は幼児から高齢者まで幅広く，年代によってその利用目的も異なるため，屋内における移動支援機器を利用目的により分類し，利用シーンや環境を明確にして安全装置の仕様を定めた上で開発を進めている．本稿では試作した安全装置について報告する．